卡内基梅隆大学研究员教会机器人拾取透明或反光物体

卡内基梅隆大学研究人员已经能够教会机器人拾取透明或反光的物体。 这在过去一直是机器人面临的挑战,研究人员解决这一问题的方法是教会机器人从彩色图像中推断形状。长期以来,拾取透明和反光物体一直阻碍着机器人的发展,但新系统有望缓解这一问题。

该团队开发的新技术最酷的地方在于,它不需要复杂的传感器、大量的训练或人类指导。相反,它主要依靠嵌入在机器人手臂上的彩色摄像头。研究人员David Held表示,之前深度相机将红外光照射在物体上,以确定其形状,这种技术对于不透明的物体很有效。对于透明和反光物体的挑战是,光线要么直接穿过,要么从表面散落,使深度相机无法计算出准确的形状。

对于正式录取到自己的福建师大,刘楚昕表达了感恩与期待,“师大的一份录取,让几乎绝望的我重拾信心。关于我和遗憾的故事,现在已经过去了,而未来我会抱着对福建师范大学对我的青睐和肯定,珍惜、感恩,不负期望,继续前行。”

然而,彩色相机可以看到透明和反射物体,也可以看到不透明的物体。研究人员开发了一种彩色相机系统,能够根据颜色识别形状。利用该技术,研究人员能够训练该系统模仿深度系统,并隐含推断形状来把握物体。该团队使用针对不透明物体的深度相机图像与相同物体的彩色图像配对。训练完成后,彩色相机系统应用于透明闪亮的物体。根据这些图像,加上深度摄像头能够提供的信息,系统可以很成功地抓住具有挑战性的物体。

资深记者 王选辉 实习生 马玉萱

据刘楚昕描述,在这一过程中,福建省教育考试院一直与她进行积极沟通,为她查明核实投档环节的经过。她表示,现在本科提前批的录取工作已经结束,其中(该事件)牵扯到的高校、机关的固定规则,现在暂时很难改变。“所以我也希望我的事情能够(成为)规则变得更加完善的动力之一,这也是我认为它最好的价值所在。” 刘楚昕说。

刘楚昕介绍,8月14号傍晚,她通过福建省教育考试院的官网查询到了本科A批的录取结果,显示其已成功被福建师范大学播音与主持专业录取。

“听到这个消息,可能很多人会疑惑,为什么我不继续去争取呢?之前努力了那么久,我究竟想要的是什么?我可以很负责任地告诉大家,无论是之前的争取还是现在的接受,都是我刘楚昕从内心出发所做出的选择。” 刘楚昕说。

“现在的我以一个平和冷静,并且充满希望的崭新态度告诉大家,很荣幸成为福建师范大学的一名播音生。”8月16日,备受社会关注的福建省播音艺考生刘楚昕在新浪微博上发布视频称,其已被福建师范大学播音与主持专业录取,并就遭遇滑档事件的过程、其所报考的福建师大以及自己的未来等方面做了说明。

“未来的楚昕不只是一个热爱播音的女孩儿,也希望成为一个为正义发声,传播美好、给人力量的新闻人。”视频最后,刘楚昕说。

研究人员发现,有时手臂会失误,但它在抓取透明或反光物体方面的表现比以往任何系统都要好。该系统在抓取不透明物体时,仍能比透明或反光物品更有效。该系统还能够抓取杂乱堆积的物体。

她坦言,过程中很多人问她是否有填报别的批次、被别的大学录取这个问题,她一直都不敢回答的原因是自己不够自信。“本科A批我确实填报了两所大学,但是由于省联考的排名,还有高考文化分的原因,我一直都不确定我是否可以被录取,这也是为什么我会在这段时间里努力争取。”

视频中,刘楚昕也对媒体和网友的关注表示感谢。她说,这次经历像是给她的一个入学礼物,从各位记者还有网友对她的关注、支持评论和转发,都让身处困境的她感受到了无比的温暖和感动,“我想,‘传播’二字如此伟大,给人希望。”

澎湃新闻此前报道,福建播音复读艺考生刘楚昕在此前高考填报志愿中,投考了双一流高校重庆大学播音专业。按照重大招生简章录取规则,排名第四、文化超过本省文史类本科线、且省统考合格的她,符合录取要求,最终却在福建省艺术类提前批“一档多投”过程中被漏录,错失目标院校。刘楚昕在社交媒体发声提出质疑后,引发各方关注。

对于播音专业的选择,她表示,已经学习本专业四年的自己一直都抱着梦想和期待,渴望去一个很好的大学努力学习,所以遇到这件事情的时候,她遵从自己内心,以维护自己的权益和梦想为出发点,进行努力争取。刘楚昕表示,对她来说,选择复读和争取这次机会,是自己做过最勇敢的事情。